五軸側銑由于其生產率高于三軸或五軸端銑
五軸側銑由于其生產率高于三軸或五軸端銑，因此已普遍用于復雜工件的制造。這種銑削操作的優勢在很大程度上取決于有效的刀具位置規劃。由于工業應用中大多數直紋表面的不可展性，精加工表面有時會因刀具定位不當而導致較大的幾何誤差。此外，細長的側銑刀在加工過程中受到較大的切削力時可能會發生偏轉，從而進一步降低表面質量甚至折斷刀具。本文提出了一種新穎的刀具路徑規劃方案來解決這些問題。開發了一種簡單但有效的算法來自適應地在設計表面上分配一系列刀具位置，每個位置都被限制在一個角度旋轉范圍內。分配結果滿足精加工表面幾何誤差的給定約束，包括每個刀具位置的刀具定位誤差和連續刀具位置之間的掃掠誤差。此外，提出了一種進給率調度算法，以在切削力約束和特定機器配置的運動學約束下最大化加工效率。進行仿真和實驗測試以驗證所提出算法的有效性。與傳統刀具位置相比，加工效率和精加工表面質量都有很大提高。
